机械臂|中国航天员成功出舱！机械臂再助“一臂之力”，老外：太厉害了 https://p.ssl.img.36

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图为神舟13号出舱
最近神舟13号载人飞船成功发射升空，与太空中的天宫空间站对接，展开了新一轮的建设，而最近中国航天员又成功出舱！神舟13号的三名航天员进行了太空行走任务，进行天宫空间站的外部建设，而天宫空间站安装的机械臂再次助宇航员“一臂之力”，让很多老外专家感叹：太厉害了，那么在天宫空间站建设过程中，机械臂发挥了啥作用呢？对此中国专家表示，天宫空间站携带的机械臂可以拖动重达20吨的飞船舱段，它不仅可以帮助宇航员进行太空行走，也可以在未来天宫空间站的建设中将舱段拖动到指定对接位置，辅助天宫空间站的建设。

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图为天宫机械臂辅助航天员出舱
此前发射升空的天宫空间站核心舱天和号携带了中国自行研发的第1款空间站用机械臂，这个机械臂全长10米，自重500公斤，可以拖动重达20吨的飞船舱段，在太空中它的任务主要是代替航天员对飞船外表面进行检测，或是航天员执行出舱任务时辅助航天员执行任务，而且它还拥有一项独门绝技，那就是它可以自主在空间站外表面爬行，天和号核心舱和未来发射的舱段表面安装有多个可以让机械臂连接的对接口，机械臂可以利用自己的连接口与这些对接口连接，然后与原先连接的对接口脱离，这样爬行到空间站外表面的任何地方执行任务。

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图为神舟13号航天员
美国主导的国际空间站上也安装了一个类似的机械臂，可以执行的任务也与天宫空间站的机械臂类似，那么与之相比天宫空间站的机械臂有什么独特创新吗？其实这次神舟13号宇航员进行出舱作业，就是为了在机械臂外表面安装一个特殊的连接件，在连接件安装之后，它就可以与未来发射的实验号科学舱携带的一个小号机械臂对接，组成一个体型更大的机械臂。
除了天和号自己之外，不久后将发射的科学号实验舱也将携带一个尺寸5米级别的小型机械臂，它麻雀虽小五脏俱全，可以执行的任务与天宫机械臂一样，而在航天员为天宫机械臂安装了连接件之后，未来科学号实验舱携带的小号机械臂就可以直接通过连接件安装在天宫机械臂上，从而组成一个长度15米级别的组合型机械臂，这个组合型机械臂可以执行种类更多范围更大的任务，性能也将超过国际空间站携带的机械臂。